使用CommonJS模块非常简单。您只能从CommonJS模块进行default导出。

import packageMain from 'commonjs-package'; // Works
import { method } from 'commonjs-package'; // Errors

字符串
这意味着所有commonjs导出都将存在于packageMain对象上，您需要 dot 到packageMain对象中以获取您需要的内容。

packageMain.method1()

型
更多信息请参阅官方nodejs文档

自节点13.10以来，还有另一个选择，最具前瞻性的选择：
在您想要使用的CommonJS库的repo中提交一个问题，persuading the maintainers发布dual packages（ESM + CommonJS），使用条件导出。
对于用TypeScript编写的库，生成双包很容易，不需要Babel或Rollup或任何其他工具。下面是我在local-iso-dt中的操作：

package.json相关部分：

{
  "name": "local-iso-dt",
  "version": "3.1.0",
  "description": "...",
  "type": "commonjs",
  "exports": {
    "node": {
      "import": "./index.mjs",
      "require": "./index.js"
    },
    "default": "./index.mjs"
  },
  "main": "index.js",
  "files": [
    "index.ts",
    "index.mjs",
    "index.js"
  ],
  "scripts": {
    "clean": "rm index*.js index.mjs",
    "prepublishOnly:cjs": "tsc index.ts --esModuleInterop --removeComments",
    "prepublishOnly:esm": "tsc index.ts -t ES2015 --types node && mv index.js index.mjs",
    "prepublishOnly": "npm run prepublishOnly:esm; npm run prepublishOnly:cjs"
  },
  "devDependencies": {
    "typescript": "^4.0.2"
  },
}

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prepublishOnly:esm手动重命名输出，因为TypeScript can't yet generate .mjs output directly和--outFile不适用于ES模块。
exports块具有“条件导出，允许使用ES模块编译TypeScript代码，以使用命名导入。TypeScript doesn't directly support .mjs input files。
这个简单的模块不需要tsconfig.json。

Ivan的回答很有帮助，但我还应该注意，因为我使用的是node 12.16.3，所以我还需要将--experimental-modules标志添加到package.json中的开始脚本中：

"type": "module",
"scripts": {
    "start": "node --experimental-modules --experimental-json-modules server.mjs",
}

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• "type": "module"告诉node您应该使用ES6模块
• 文件名.mjs进一步表明我们正在使用一个模块JavaScript文件
• --experimental-modules和--experimental-json-modules允许您在节点版本12中使用import。

然后我就可以做像import express from 'express';（express 4.17.1是一个CommonJS模块）这样的事情了，它工作得很好。

确保有问题的模块有一个index.js，可以将您想要的代码导出到import或require。
在package.json中，在dependencies属性下添加：

"myCustomModule":"file:./path/to/myCustomModule"

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完成此操作后，运行npm install。
完成后，查看项目的node_modules/，您将看到一个名为myCustomModule的目录。
现在，在任何项目文件中，您都可以像编写任何其他mode_module一样编写import或require