我试图在OpenGL中渲染一个场景，并将颜色和深度纹理数据Map到连续的CUDA device_ptr，类似于glReadPixels，但在GPU内存上。有可能吗？
颜色和深度纹理的数据类型分别为GL_UNSIGNED_BYTE和GL_UNSIGNED_INT。
我对CUDA没有太多的经验，所以我只找到了一些将OpenGL 2D纹理Map到另一个CUDA纹理的例子，我想只需要对Map的原始数据的引用。
我尝试用cudaGraphicsGLRegisterImage和cudaGraphicsSubResourceGetMappedArrayMaptexture2D，但由于它返回一个cudaArray，我不知道我是否可以转换这个指针并使用它作为device_ptr。此外，当我尝试注册深度纹理时，它崩溃，我认为它可能不被支持，但我想尝试一些变通方法，如果有任何。