阅读文档：
milp
linprog
在签名方面

• linprog分别接受A_eq和A_ub约束的一个裸矩阵。milp接受LinearConstraint对象，这些对象可以做同样的事情，但更通用，具有独立的下限和上限，并且能够在一个序列中指定多个独立的约束。（milp也可以接受裸阵列，只要它们可以直接通过构造函数解包转换为LinearConstraint）。
• 类似地，linprog接受bounds的裸矩阵，milp接受Bounds便利对象。
• linprog接受与milp不同的options字典键。例如，使用linprog可以设置maxiter，而使用milp则不能。
• milp仅 Package HiGHS。linprog接受通常应该设置为highs的method，但有其他传统方法，包括单纯形和内点。通常不应使用这些遗留方法：
  **自版本1.9.0弃用：method ='simplex' 将在SciPy 1.11.0中删除。它被 method ='highs' 代替，因为后者更快，更健壮。

对于特殊的（和不推荐的）用例，linprog支持回调，而milp不支持。关于这一点的文档在linprog中没有明确说明，但是对于未被弃用的方法（highs和家族），callback被忽略。
由于限制方便的 Package 器，您通常应该使用milp，除非您有非常好的理由。
我们可以期望使用一个函数或另一个函数的计算时间相同吗？
是的。唯一的（边际）时间差异，你可能会或可能无法检测是在问题的设置和转换时间;基本上所有的代码都在HiGHS之前。