我需要编辑ISR的返回地址。中断处理后，ISR应返回到特定地址，而不管中断来自何处。这是为了便于快速系统复位。此功能无法在普通固件中实现，因为时间太紧，无法频繁检查某个位置的标志。
我试过编辑ISR在异常进入时保存的堆栈帧，它似乎工作了几毫秒，然后它进入了micro的“哦，糟糕，有些东西坏了”状态。在这种状态下，堆栈看起来很正常，没有任何出错的迹象。即使我弹出堆栈并将完全相同的数据推回堆栈，也会发生这种情况。此外，使用堆栈指针相对存储也会导致此故障。
有关异常处理的信息可以在here中找到，但我找不到足够的信息来告诉我出了什么问题。
想法？我真的只需要让中断返回到相同的标签，而不管中断在哪里命中，并且没有核心变得挑剔。
谢谢，斯图尔特
2条答案
按热度按时间vdgimpew1#
在处理了一段时间的堆栈帧之后，我意识到保存的状态寄存器（xPSR）有一些在操作期间没有设置的位。结果发现，有时在LDM或STM命令的中间触发中断。Cortex-M3具有保存这些命令状态的功能，以便正确恢复这些命令。当它将从中断返回到我指定的位置，期望完成一个LDM/STM命令，但无法完成时，出现了问题。
为了解决这个问题，我只需要清除堆栈帧中保存的状态寄存器中的ICI位。这使得Cortex-M3“忘记”它正在处理LDM/STM命令，并允许处理器返回任意位置，而不会产生任何后果。
nlejzf6q2#
您可以通过设置应用中断和复位控制寄存器（地址0xE000ED0C）中的SYSRESETREQ（位2）进行复位。
在C中，我写道：
字符串
这可能是一个比你正在尝试的其他方法更干净的重置。
您可以在ARM的Cortex M3技术参考手册中找到更多详细信息。