这是gcc内联汇编语法。最后3行分别列出了输出、输入和clobbers。对于输出和输入，方括号中的部分是符号名称，可用于引用asm块中的特定参数。引号中的部分是告诉编译器它是哪种参数的约束：r表示寄存器，I表示立即数。+修饰符通常会告诉编译器参数是读写的，所以我不认为为返回值指定该修饰符有什么意义。最后圆括号中的部分是参数的值。因此，[ret] "+r" (ret)定义了一个名为[ret]的输出参数，该参数将位于寄存器中，并应分配给变量ret。

#define SVC_ARG2(call, arg1, arg2)  ({ \

字符串
定义这个宏“函数”。

uint32_t ret = 0;   \

型
set ret = 0，所以它存在于out栈中。

asm volatile ("mov  r0, %[ar1]  \n"  \

型
将ar 1移动到寄存器0

"mov  r1, %[ar2]  \n"  \

型
将寄存器1移入

"svc  %[code]  \n"    \

型
主管呼叫已通过呼叫。

"mov  %[ret], r0  \n" \

型
将r 0的内容移动到%[ret]中（我们稍后会看到，它是在asm调用上方定义的ret int。

:[ret] "+r" (ret)     \

型
%[ret]是一个包含ret值的通用寄存器，ret作为输入/输出值传入。

:[code] "I" (call), [ar1] "r" (arg1), [ar2] "r" (arg2)     \

型
[code]扩展为一段代码，它作为调用传递到函数中，并接受两个参数，通用寄存器，我们将ar 1（持有arg 1）和ar 2（持有arg 2）作为参数传递。

:"r0", "r1");               \

型
和寄存器0和寄存器1

ret;    \

型
“返回”ret

})

型
关闭定义。
“r”表示通用寄存器“+”表示in/out变量（有点像通过引用传递）“I”是特定于机器的，但给定上下文看起来是一段返回int的可调用代码。
它们以如下格式排列在一起：：[thing_to_replace]“如何传递事物”（thing_to_pass）
类似于旧的printf替换，或者sql准备语句中的替换。

http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Extended-Asm.html
代码将arg1加载到r0，arg2加载到r1，然后调用“svc call”，其中call是SVC编号。然后，它将寄存器r0的值（由于svc指令而被设置）移动到C变量ret中。