改编自zanchey在GitHub上的评论：
如果你有一个程序myprog，它接受--_completion选项，你可以为myprog写一个完整的存根，看起来像这样：

complete --command myprog --arguments '(myprog --_completion (commandline -cp)'

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然后，您的程序将作为myprog --_completion myprog some arguments here被调用，您可以使用适当的补全来响应。它应该只返回当前正在完成的token（您也可以使用(commandline -ct)将其传递给程序，或者自己标记它），然后可以选择一个选项卡和一个简短的描述。多个完成用新行分隔。
备注：

• --_completion是python-selfcompletion库建议的约定，但是您可以使用任何您想要的东西，并且这个答案不是Python特有的
• 没有办法指定dbarnett/python-selfcompletion#2（GitHub注解）中描述的默认完成。您肯定必须为每个命令创建一个短存根。

对于Python脚本，以下库可能会在将来的某个时候支持fish补全（但目前还没有）：

• argcomplete的
• python-selfcompletion的

你应该为你的脚本创建一个fish autocomplete function和source，或者把它放在~/.config/fish/completions/myprog.fish文件夹中。
参考：fish docs

我想在一些边缘情况下完成@lofidevops的答案。
在我的例子中，我使用的是https://pkg.go.dev/github.com/jessevdk/go-flags，它的工作原理类似，但希望所有参数都单独传递，而不仅仅是一个带有空格的参数。(commandline -cp)不返回参数列表，而是返回一个带空格的字符串。
在我的例子中，以下完整的函数工作起来很有魅力：

complete -c my_prog -f  -a "(GO_FLAGS_COMPLETION=1 my_prog (string split ' ' (commandline -cp)))"

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