我觉得你是在搬起石头砸自己的脚。如果你有一个狗和猫类，而不仅仅是一个哺乳动物类，那么它们可能值得拥有自己的控制器。如果它们的行为相同，那么就将它们作为具有共享行为的父类的平凡子类。
但如果你真的想做你描述的，我可能会这样做：

def go_to_pet
    last_pet = current_user.last_pet
    if last_pet.class.superclass.abstract_class?
      redirect_to url_for(controller: last_pet.class.base_class.name.tableize, id; last_pet.id)
    else
      redirect_to current_user.last_pet || root_path
    end
  end

字符串
不过，我最好还是在路上开路。

resources :dogs, controller: 'mammals'

型

更新：在我写了这个答案之后，现在被接受的答案被发布了，它是在routes.rb中分配正确的控制器。这以更好的方式解决了我的问题。
亚历克斯在对问题的评论中写下了正确答案。它是：

becomes(Mammal)

字符串
api.rubyonrails.org文档
当检索最后一个宠物时，我在用户模型中调用它，如下所示：

if @pet.instance_of?(Cat) || @pet.instance_of?(Dog)
  @pet = @pet.becomes(Mammal)
end

型
所以现在我可以放心地使用redirect_to current_user.last_pet || root_path重定向了。再次感谢亚历克斯。