var listItem = list.FirstOrDefault(x => x.Foo == Foo);
if (listItem != null)
{
    //Do stuff
}

巴拉R的答案是正确的，我只是想补充一条信息：
请注意，如果List<T>包含的对象按设计不能为null，则FirstOrDefault将返回null以外的内容。编译器可能会在if语句中给予一个警告/错误。在这种情况下，你应该像这样处理你的情况：

List<MyObjectThatCannotBeNull> list;
var listItem = list.FirstOrDefault(x => x.Foo == Foo);
if (!listItem.Equals(default(MyObjectThatCannotBeNull)))
{
    //Do stuff
}

Find不会trow异常，除非 predicate 为null。

你可以使用“is”操作符：）

List<T> list = new List<T>();
  if (list.Find(x => x.Foo == Foo) is T yourObject)
  {
     //do stuff with yourObject.
  }

Find返回第一个与指定 predicate 定义的条件相匹配的元素（如果找到）;否则为类型T的默认值。
所以你可以用FirstOrDefault得到同样的结果

List<T> list;
  if (list.FirstOrDefault(x => x.Foo == Foo) is T yourObject)
  {
     //do stuff with yourObject.
  }