转到Routes.php文件并找到

$routes->set404Override();

现在，如果你想只显示一条错误消息，

$routes->set404Override(function(){
    echo "your error message";
});

而不是

$routes->set404Override();

或者如果你想返回一个视图，那么就像下面这样写：

$routes->set404Override(function(){
    return view('your_filename');
});

而不是

$routes->set404Override();

//将执行App\Errors类的show 404方法

$routes->set404Override('App\Errors::show404');

//将显示自定义视图

$routes->set404Override(function()
{
    echo view('my_errors/not_found.html');
});

要自定义您的404页面，请根据您的喜好修改app/Views/errors/html/error_404.php。

对于自定义错误消息
在Config\routes.php

// Custom 404 view with error message.
$routes->set404Override(function( $message = null )
{
    $data = [
        'title' => '404 - Page not found',
        'message' => $message,
    ];
    echo view('my404/viewfile', $data);
});

在我视图文件中，显示错误：

<?php if (! empty($message) && $message !== '(null)') : ?>
  <?= esc($message) ?>
<?php else : ?>
  Sorry! Cannot seem to find the page you were looking for.
<?php endif ?>

我的控制器：

throw new \CodeIgniter\Exceptions\PageNotFoundException('This is my custom error message');

在@Christianto答案上展开，在4.3.7中，当使用控制器方法覆盖404时，至少我必须输入完整的命名空间路径。

// In Routes.php (full path)
$routes->set404Override('\App\Controllers\Start::pageNotFound');

// In the controller
public function pageNotFound() {
    return $this->view('error_404');
}