你可以使用FrameLayout来实现这一点，framelayout允许它内部的元素重叠，你的xml的最后一个元素将重叠在它上面的元素，如果它们没有正确的间隔。
你可以把你的工具栏放在顶部，把recyclerview放在底部。如果你添加一个工具栏大小的topMargin到你的RV，工具栏仍然会出现在顶部，因为RV滚动它的内部元素，为了解决这个问题，添加一个工具栏大小的topPadding（使用适当的?actionBarSize），并给予你的RV一个透明的背景，当然你需要添加android:clipToPadding="false"到RV。
这样，您的工具栏将显示在后面。现在，根据您的RV项目，您可能需要为它们设置一些背景，以便您的工具栏不显示在后面。

<androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
        android:id="@+id/searchResultProductsRecyclerview"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@color/transparent"
        android:paddingTop="?actionBarSize"
        android:clipToPadding="false"
        app:layoutManager="androidx.recyclerview.widget.LinearLayoutManager"
        tools:listitem="@layout/product"
        />