我不熟悉candas，但对于这个简单的用例，你可以用几行代码转换python-can：

import can

with open('trace.blf', 'rb') as f_in:
    log_in = can.io.BLFReader(f_in)

    with open("trace.csv", 'w') as f_out:
        log_out = can.io.CSVWriter(f_out)
        for msg in log_in:
            log_out.on_message_received(msg)
        log_out.stop()

请注意，数据列是base64编码的（请参见doc）。您可以使用pandas轻松地将其转换为更传统的格式：

import pandas as pd
from base64 import b64decode

df = pd.read_csv('trace.csv')
df['data'] = df['data'].apply(lambda x: b64decode(x).hex())

如果您发现任何性能改进，请告诉我们！