我是否应该为Card添加一个额外的属性来保存该值？或者你觉得怎样才是好的出路？
这里没有绝对的答案。背景很重要。
正如在评论中所指出的，通常最好将任意表示与内容（“模型”）分开。但如果所需的表示文本是数据模型所表示的实体所固有的，则不是这样。

• 如果表示细节可能会因各种原因而发生合理的变化，那么您的数据模型（您向我们展示的三个类）不应该生成该特定值。表示文本应该由其他类生成，而不是您的数据模型类（Collection、Serie、Card）。例如，在 java.time 类中，请参阅DateTimeFormatter类，它代表诸如LocalDate之类的日期-时间类生成任意或复杂文本。
• 如果特定的表示文本（集合ID +系列名称+卡片ID）是规范的或标准化的正式/官方结构，那么您的数据模型类（Collection，Serie，Card）* 应该 * 生成该文本。例如，java.time 类有一个toString类，它生成标准ISO 8601的文本，还有一个getDisplayName方法来生成格式化文本。

因此，我们无法真正回答您的特定问题，因为我们不了解您从中获得集合，系列和卡片实体的域。
顺便说一下，我们可以简化代码。
如果你的类主要是作为浅不可变数据的透明载体，那么在Java 16+中使用record。构造函数、getter、hashCode & equals和toString都是由编译器隐式创建的。
在Java 21+中，您可以使用更通用的接口SequencedCollection而不是List。请参见JEP 431: Sequenced Collections。
如前所述，Collection是Java Collections Framework中类的超接口。如果可能的话，我会选择一个不同的名字。如果是您的域所固有的，则只需小心使用import语句。
您的问题代码将变为：

class Collection ( String id , String name , SequencedCollection < Serie > series ) {}

class Serie ( String id , String name , SequencedCollection < Card > cards ) {}

class Card ( String id , String name ) {}

可以向记录添加其他方法。如果您决定表示文本是模型固有的，则添加一个名为getDisplayName的方法。

class Collection ( String id , String name , SequencedCollection < Serie > series ) 
{
    public String getDisplayName() 
    { 
        StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder() ;
        for ( Serie serie : this.series ) 
        { 
            for ( Card card : serie.cards )
            {
                stringBuilder
                    .append( this.id ) 
                    .append( " | " ) 
                    .append( serie.name ) 
                    .append( " | " ) 
                    .append( card.id ) 
                    .append( "\n" ) 
            }
        }
        return stringBuilder.toString() ;
    }
}