在您的代码中，doOnNext运算符用于副作用，它不会影响测试Assert。assertNotNull调用不是React流的一部分，因此它不会在React流的执行期间执行。
要正确测试addVan方法的行为，您应该使用为React式代码设计的测试框架，例如Project Reactor的StepVerifier。以下是如何修改测试以使用StepVerifier：

import reactor.test.StepVerifier;

@SpringBootTest
public class ABCTests {

    @Autowired
    private VDao vDao;

    @Test
    public void addDummyVan() {
        Mono<Van> vmono = Mono.just(createDummyVan());
        
        StepVerifier.create(vDao.addVan(vmono))
            .expectNextMatches(v -> v.getId() != null)
            .verifyComplete();
    }
}

在此修改后的测试中：
1.我们使用StepVerifier.create为vDao.addVan(vmono)返回的React流创建一个验证器。
1.我们使用expectNextMatches来期望流（v）发出的下一个元素满足v.getId()不为null的条件。
1.我们使用verifyComplete来确保流在发出预期的元素后成功完成。
使用这种方法，如果addVan方法在React流中发出Van对象之前没有正确设置id对象中的id字段，则测试将失败。这允许您准确地测试响应式代码的行为。