变量$id不在函数的作用域中。您需要使用use子句来使外部变量可访问：

$foo = array_filter($bar, function($obj) use ($id) {
    if (isset($obj->foo)) {
        var_dump($id);
        if ($obj->foo == $id) return true;
    }
    return false;
});

参见Anonymous functions的文档（Example #3“Inheriting variables from the parent scope”）。

变量范围问题！
简单的解决方法是：

$id = '1';
var_dump($id);
$foo = array_filter($bar, function($obj){
    global $id;
    if (isset($obj->foo)) {
        var_dump($id);
        if ($obj->foo == $id) return true;
    }
    return false;
});

PHP 5.3之后

$id = '1';
var_dump($id);
$foo = array_filter($bar, function($obj) use ($id) {
    if (isset($obj->foo)) {
        var_dump($id);
        if ($obj->foo == $id) return true;
    }
    return false;
});

希望它能帮助

因为闭包函数看不到$id。use关键字：

$foo = array_filter($bar, function($obj) use ($id) {