你应该像这样添加一个没有任何参数的普通构造函数：

public Cart() { }

您需要将bean定义为：

public class Cart {
    private final String id;

    @JsonCreator
    public Cart(@JsonProperty("id") String id) { this.id = id;}

    public String getId() { return id; }
}

public static void main(String[] args) throws IOException {
    ObjectMapper mapper = new ObjectMapper();
    String jsonString = "{\"id\":\"56c7b5f7-115b-4cb9-9658-acb7b849d5d5\"}";
    Cart cart = mapper.readValue(jsonString, Cart.class);
    System.out.println(mapper.writeValueAsString(cart));
}

输出

{"id":"56c7b5f7-115b-4cb9-9658-acb7b849d5d5"}

默认情况下，Jackson使用默认构造函数和setter / getter方法创建任何类的示例。
因为你的bean是不可变的。没有默认的构造函数和setter，你需要显式地告诉Jackson如何使用@JsonCreator创建Cart类的示例，以及如何使用@JsonProperty设置属性值。

为了解决类似的反序列化错误，当使用Kotlin数据类时，我需要在初始化ObjectMapper示例时将KotlinModule示例添加到ObjectMapper示例。

import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper
import com.fasterxml.jackson.module.kotlin.KotlinModule

fun createObjectMapper(): ObjectMapper {
    val objectMapper = ObjectMapper()
    objectMapper.registerModules(KotlinModule.Builder().build())

    return objectMapper
}