我能够解决这个问题。答案是“是的”，只要暴露给Swift的头在纯C中可读。
首先，我将所有特定于C++的代码（特别是引用标准库的头文件）移到源cpp文件中：

#include <iostream>
#include "CxxModule.hpp"

void printHello() {
    // use something from the standard library to make sure
    // c++ is really being used
    std::cout << "Hello, world!" << std::endl;
}

其次，我添加了宏，使标题在C和C++中都可读：

#ifndef CxxModule_hpp
#define CxxModule_hpp

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void printHello();

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* CxxModule_hpp */

文件结构和Swift模块保持不变。
教训：任何将被C和Swift读取的头部必须两者都可读。（Swift能够理解C头文件，但不能理解C头文件，至少在目前的状态下是这样。

对于其他在C和Swift中挣扎的人来说，有几个注意事项（对于C来说，“简单地”是一个命名的问题。我确实知道，但是如果没有一个正常运行的C代码，C是不可能完成使命。
回顾一下：
1.假设您有“C”代码，让我们称之为libC（一个文件夹），它包含 *.c和 *.h文件。
1.如果要构建一个 Package 器，可以说libCWrapper
1.在Xcode中构建一个名为libCWrapper的包

1. Xcode应该构建一个类似于以下内容的Package.swift：（已删除评论）

import PackageDescription
    
let package = Package(
  name: "libCWrapper",
  products: [
    .library(
      name: "libCWrapper",
      targets: ["libCWrapper"]),
    ],
  targets: [
    .target(
      name: "libCWrapper",
      dependencies: []),
  .testTarget(
    name: "libCWrapperTests",
    dependencies: ["libCWrapper"]),
  ]
)

1.现在第一个技巧：我们需要两个目标和两个产品。因此，补充：

products: [
  .library( name: "libCWrapper", targets: ["libCWrapper"]),
  .library( name: "libC", targets: ["libC"]),
],

..

  .target(
    name: "libCWrapper",
    dependencies: ["libC"]),
        
  .target(
    name: "libC",
    dependencies: []),

**注意：**swift libCWrapper依赖于libC。

1.我们还必须添加/更改“C源代码：
所有的“C”代码必须进入一个饲料名称为“C”目标，但包括一个级别。所以：
Sources ->[libC] sampleCall.c [include] -> [sampleCall.h]
所以：

1. pls也添加目标，如果你需要做一些测试：
   平台：[ .macOS（.v10_12），.iOS（.v9）]，
   1.内部测试：
   @testable import libCWrapper**@testable import libC**
   添加C产品。所以测试可以是：

import XCTest
@testable import libCWrapper
@testable import libC

final class libCWrapperTests: XCTestCase {
    
    func testExample() throws {
        // This is an example of a functional test case.
        // Use XCTAssert and related functions to verify your tests produce the correct
        // results.
        XCTAssertEqual(libCWrapper().text, "Hello, World!")
    }
    
    func testGimmeFive(){
        let n = gimmeFive()
        XCTAssertEqual(n, 5)

    }
}

在C中，我们有：

//
//  sampleCall.c.c
//  
//
//  Created by ing.conti on 24/08/22.
//

#include "sampleCall.h"

int gimmeFive(void){
    return 5;
}

现在，你可以在测试中从Swift调用C，这只是一个“open”/“public”和类似的问题。