我对这个问题也很感兴趣，因为我正在使用UI测试来使用Fastlane进行屏幕截图。目标是能够在亮模式和暗模式之间切换，以进行对同一目标的不同测试。
RobLabs提供的解决方案似乎在Xcode 11.4 / iOS 13.4上不适用。我不确定这是否符合您的要求，但我使用了自定义启动参数，然后在SceneDelegate中设置接口样式，仅用于调试构建：
在您的测试中：

override func testDarkMode() { // use setUp() to affect all test cases
    app = XCUIApplication()  
    app.launchArguments.append("UITestingDarkModeEnabled")
    app.launch()
}

在SceneDelegate.swift中：

func scene(_ scene: UIScene, willConnectTo session: UISceneSession, options connectionOptions: UIScene.ConnectionOptions) {
    (...)

    #if DEBUG
    if CommandLine.arguments.contains("UITestingDarkModeEnabled") {
        window?.overrideUserInterfaceStyle = .dark
    }
    #endif

    (...)    
}

现在您的测试在黑暗模式下运行。

在macOS中，您可以从Terminal.app发出以下命令

defaults read NSGlobalDomain AppleInterfaceStyle

它的React是
黑暗
在您的XCTestCase中，这应该可以工作

func testAppleInterfaceStyleDark() {
        let app = XCUIApplication()
        var launchArguments: [AnyHashable] = []

        launchArguments.append("-AppleInterfaceStyle")
        launchArguments.append("Dark")
        app.launchArguments = launchArguments as! [String]
        app.launch()
    }

从Xcode 11.4 Beta开始更新

现在可以在模拟器中切换外观。这是测试Map和其他黑暗模式功能的好方法。

• 从模拟器菜单项>功能>切换外观，或切换A

模拟器支持切换iOS模拟器（13.0及更高版本）的外观。从应用程序中选择Debug > Toggle Appearance。在命令行中使用simctl ui子命令，例如设置暗外观

xcrun simctl ui <device> appearance dark

这是我的方法，目前正在Patrol testing framework中使用。只有当设备的语言设置为英语时才有效（我只测试了美国地区）。

#if targetEnvironment(simulator)
  self.preferences.descendants(matching: .any)["Developer"].firstMatch.tap()
  
  let value = self.preferences.descendants(matching: .any)["Dark Appearance"].firstMatch.value! as! String
  if value == "0" {
    self.preferences.descendants(matching: .any)["Dark Appearance"].firstMatch.tap()
  }
#else
  self.preferences.descendants(matching: .any)["Display & Brightness"].firstMatch.tap()
  self.preferences.descendants(matching: .any)["Dark"].firstMatch.tap()
#endif

截至iOS 15+：

if #available(iOS 15.0, *) {
    XCUIDevice.shared.appearance = .dark
}

• 你可以来回切换任意次数 *

不要忘记恢复颜色：

override func tearDownWithError() throws {
    // Put teardown code here. This method is called after the invocation of each test method in the class.
    if #available(iOS 15.0, *) {
        XCUIDevice.shared.appearance = .light
    }
}