chrome.tabs.getSelected已被弃用。所以我们应该使用tabs.query({active: true}...来代替。
chrome.tabs.getCurrent将单个制表符传递给回调函数。它不会 “获取所有打开选项卡的URL”，而是：
获取从中进行此脚本调用的选项卡。如果从非制表符上下文调用，则可能未定义（例如：背景页面或弹出视图）。
所以：

// Write the URL of the current tab to the console
chrome.tabs.getCurrent(tab => console.log(tab.url));

这需要清单中的"activeTab"或"tabs"权限。如果出现错误，它不会抛出异常，而是填充chrome.runtime.lastError。
我发现使用异步或promise Package 器库（如chrome-extension-async）处理所有回调更容易。这让我们使用async/await语法和常规的try-catch：

try {
    const currentTab = await chrome.tabs.getCurrent();
    console.log(currentTab.url);
}
catch(err) {
    // Handle errors
}

在您的popup.html中，您无法访问chrome.tabs.getCurrent-您必须使用chrome.tabs.query：

async function writeAllTabUrlToConsole() {
    try {
        // Get all the tabs
        const tabs = await chrome.tabs.query({});

        // Write all their URLs to the popup's console
        for(let t of tabs)
            console.log(t.url, t.active);
    }
    catch(err) {
        // Handle errors
    }
}