我按照@steven7mwesigwa的建议，在控制器中添加了'return'到helper调用，但是当helper函数什么都不返回时，代码就会卡住。所以我用下面的方式修改了一下-
控制器-

function update_project_details($projectId)
    {
        if(logged_in_admin() !== true){
            return logged_in_admin();
        }
.....
}

助手-

if (!function_exists('logged_in_admin')) {
    function logged_in_admin() {
        $session = \Config\Services::session();
        if ($session->get('admin_id') == '') {
            return redirect()->route('admin/signin');
        } else {
            return true;
        }
    }
}

密码起作用了。感谢您的建议和帮助。