1.先将下面的代码添加到您的functions.php中。

class Nav_Walker_Nav_Menu extends Walker_Nav_Menu {
     function start_el( &$output, $item, $depth = 0, $args = array(), $id = 0 ) {
        global $wp_query;
        $indent = ( $depth ) ? str_repeat( "\t", $depth ) : '';

        $class_names = '';

        $classes = empty( $item->classes ) ? array() : (array) $item->classes;
        $classes[] = 'menu-item-' . $item->ID;

        $class_names = join( ' ', apply_filters( 'nav_menu_css_class', array_filter( $classes ), $item, $args ) );
        $class_names = $class_names ? ' class="' . esc_attr( $class_names ) . '"' : '';

        $id = apply_filters( 'nav_menu_item_id', 'menu-item-'. $item->ID, $item, $args );
        $id = $id ? ' id="' . esc_attr( $id ) . '"' : '';

        $output .= $indent . '<li' . $id . $class_names .'>';

        $attributes  = ! empty( $item->attr_title ) ? ' title="'  . esc_attr( $item->attr_title ) .'"' : '';
        $attributes .= ! empty( $item->target )     ? ' target="' . esc_attr( $item->target     ) .'"' : '';
        $attributes .= ! empty( $item->xfn )        ? ' rel="'    . esc_attr( $item->xfn        ) .'"' : '';
        $attributes .= ! empty( $item->url )        ? ' href="'   . esc_attr( $item->url        ) .'"' : '';

        $item_output = $args->before;
        $item_output .= '<a'. $attributes .'>';
        $item_output .= $args->link_before . apply_filters( 'the_title', $item->title, $item->ID ) . $args->link_after;

        if ( 'primary' == $args->theme_location ) {
            $submenus = 0 == $depth || 1 == $depth ? get_posts( array( 'post_type' => 'nav_menu_item', 'numberposts' => 1, 'meta_query' => array( array( 'key' => '_menu_item_menu_item_parent', 'value' => $item->ID, 'fields' => 'ids' ) ) ) ) : false;
            $item_output .= ! empty( $submenus ) ? '<span class="glyphicon"></span>' : '';
        }
        $item_output .= '</a>';
        $item_output .= $args->after;

        $output .= apply_filters( 'walker_nav_menu_start_el', $item_output, $item, $depth, $args );
    }
}

2.将下面的代码添加到安装wp_nav_menu的header.php中。

下面解释的是代码，所以它安装新的自定义菜单，在这种情况下将是Nav_Walker_Nav_Menu。

<?php wp_nav_menu( array( 'container_class' => 'menu-header', 'theme_location' => 'primary', 'walker' => new Nav_Walker_Nav_Menu() ) ); ?>

虽然自定义导航步行者类可能是一个很好的（更好？）解决方案作为@Trix建议，我想回答这个问题如何应用一个跨度使用我的过滤器。这段代码做到了：

function add_specific_menu_location_atts( $atts, $item, $args ) {
     if( $args->theme_location == 'directentries' ) {
       foreach($item as $key => $value) {
           if($key == 'title') {
             $catIcon = setCatIcon($value);
           }
       }
       foreach($args as $key => $value) {
           if($key == 'link_before') {
              $args->$key = '<span class="glyphicon glyphicon-'.$catIcon.'"></span><br>';
           }
       }
       // add the desired attributes:
       $atts['class'] = 'btn btn-primary btn-lg'; 
     }
     return $atts;
 }
 add_filter( 'nav_menu_link_attributes', 'add_specific_menu_location_atts', 10, 3 );

这里是我所做的，并修改了答案，以获得字段“CSS Classes（optional）"的值。它更有用的代码，因为目前的答案是获取“导航标签”字段的值，有时我们需要一个动态的图标自定义类。
我是如何做到这一点的-将数组转换为字符串，因为我们知道字符串将获得所有CSS类，所以使用strtok函数从字符串中获得第一个类。当我们添加一个自定义类到字段“CSS Classes（optional）"时，它总是出现在数组的第一个单词。

function add_specific_menu_location_atts( $atts, $item, $args ) {
     if( $args->theme_location == 'topcontact' ) {
       foreach($item as $key => $value) {
           if($key == 'classes') {
             $catIcon = implode(" ", $value);
           }
       }
       foreach($args as $key => $value) {
           if($key == 'link_before') {
              $args->$key = '<i class="fas fa-'.strtok($catIcon, " ").'"></i>';
           }
       }
       // add the desired attributes:
       $atts['class'] = ''; 
     }
     return $atts;
 }
 add_filter( 'nav_menu_link_attributes', 'add_specific_menu_location_atts', 10, 3 );