这段代码导致[object Object]：

document.body.insertAdjacentHTML('beforeend', m1);

当我尝试没有这个代码，一切都很完美，你为什么要使用它？
如果他没有用，你可以直接删除他。

你只需要删除document.body.insertAdjacentHTML('beforeend', m1);来解决这个问题，因为insertAdjacentHTML()是用来将节点插入DOM树的，从你的代码中，我可以看到你试图在end之前插入一个节点。
请阅读Element.insertAdjacentHTML()
回答你的第二个问题，close <button>有一个属性data-dismiss="modal"用于关闭模态，所以简单地说，每次用户点击close按钮都会完全关闭模态。

你可以在JS上这样做：

function Modal(title, text, noBtnName='Close', yesBtnName='', yesBtnAction=()=>{}) {
    var wrap = _buildModal(title, text, noBtnName, yesBtnName, yesBtnAction)
    document.body.append(wrap)
    this.bsModal = bootstrap.Modal.getOrCreateInstance(wrap);
    this.show = function() {
        this.bsModal.show();
    }
}

function _buildModal(title, text, noBtnName, yesBtnName, yesBtnFunc) {
    var modal = document.createElement('div')
    modal.setAttribute('class', 'modal fade')
    modal.setAttribute('tabindex', '-1')
    modal.setAttribute('aria-labelledby', 'modalLabel')
    modal.setAttribute('aria-hidden', 'true')
    var modDialog = document.createElement('div')
    modDialog.setAttribute('class', 'modal-dialog')
    var modContent = document.createElement('div')
    modContent.setAttribute('class', 'modal-content')
    var header = _buildModalHeader(title)
    modContent.append(header)
    var body = document.createElement('div')
    body.setAttribute('class', 'modal-body')
    body.innerText = text
    modContent.append(body)
    var footer = _buildModalFooter(noBtnName, yesBtnName, yesBtnFunc)
    modContent.append(footer)
    modDialog.append(modContent)
    modal.append(modDialog)
    return modal
}

function _buildModalHeader(text) {
    var header = document.createElement('div');
    header.setAttribute('class', 'modal-header');
    header.setAttribute('style', 'border-bottom: none;');

    var title = document.createElement('h5');
    title.setAttribute('class', 'modal-title');
    title.setAttribute('id', 'modalLabel');
    title.innerText = text

    var closeBtn = document.createElement('button');
    closeBtn.setAttribute('class', 'btn-close');
    closeBtn.setAttribute('data-bs-dismiss', 'modal');
    closeBtn.setAttribute('aria-label', 'Close');

    header.append(title)
    header.append(closeBtn)
    return header
}

function _buildModalFooter(noBtnName, yesBtnName, yesBtnFunc) {
    var footer = document.createElement('div')
    footer.setAttribute('class', 'modal-footer')
    footer.setAttribute('style', 'border-top: none;')

    var noBtn = document.createElement('button')
    noBtn.setAttribute('type', 'button')
    noBtn.setAttribute('class', 'btn btn-secondary')
    noBtn.setAttribute('data-bs-dismiss', 'modal')
    noBtn.innerText = noBtnName
    footer.append(noBtn)

    if (yesBtnName && yesBtnFunc){
        var yesBtn = document.createElement('button')
        yesBtn.setAttribute('type', 'button')
        yesBtn.setAttribute('class', 'btn btn-primary')
        yesBtn.innerText = yesBtnName
        yesBtn.addEventListener('click', yesBtnFunc)
        footer.append(yesBtn)
    }
    return footer
}

那么modal call的例子是：

(new Modal(
    'Warning',            // title
    'Ducks are crossing the road', // text
    'Close',              // noBtnName
    'Confirm',            // yesBtnName
    ()=>{alert('yeah')},  // yesBtnFunction
    )).show()

在Bootstrap 5上运行，不需要jQuery。