对柏树和笑话也有同样的问题。
我通过创建两个jslog.json
cypress/jsconfig.json

{
  "typeAcquisition": { "include": ["cypress"] }
}

然后一个放在src文件夹里
src/jsconfig.json

{
  "typeAcquisition": { "include": ["jest"] }
}

重新启动VSCode，它按预期工作

我自己也面对这个问题。
通常我可以把Assert记在心里，但是当你真的需要自动完成时，

/// <reference types="jest" />

（三重斜杠指令）将给予正确的jest类型。
注意：您还需要安装@types/jest！

解决方案是为Jest中公开的全局变量创建别名，并在JSDoc中用@type装饰这些变量。所以，我在我的测试所在的同一个目录下创建了一个文件jestGlobals.js。
jestGlobals.js文件：（为了简单起见，我只包含了一个全局变量，但你可以对所有全局变量做同样的事情）：

/** @type {jest.Expect} */
// @ts-ignore
let expect = global.expect

export { expect }

然后我只需要在*.spec.js文件中导入这些变量：

import { expect } from './jestGlobals'

现在，当我使用这个别名时，我得到了正确的智能，就像这样：

在GitHub上找到了这个答案https://github.com/cypress-io/cypress/issues/22059#issuecomment-1148921141
在tslog.json中将./cypress.config.ts添加到exclude对我来说很有效