这个site帮助我正确地签署了未签名的apk。但是，对于最后一个过程，即。对于jarsigner，需要使用以下命令

jarsigner -verbose -sigalg SHA1withRSA -digestalg SHA1 -keystore my-release-key.keystore    my_application.apk alias_name.

如果遇到任何zipexception错误，请进一步查看此unable to sign zipexception。因此，总体而言，使用以下程序

1. keytool -genkey -v -keystore debug.keystore -alias android -keyalg RSA -keysize 2048 -validity 20000
2. jarsigner -verbose -sigalg SHA1withRSA -digestalg SHA1 -keystore my-release-key.keystore yourapkalign.apk alias_name
3. zipalign -v 4 yourapk.apk yourapkalign.apk
   现在，您可以成功安装apk文件。

这意味着您下载的apk尚未使用任何证书，调试或其他方式进行签名。
您可以从命令行对其进行签名，如here所述。

你可以使用androiddebugkey的标志的apk.
密钥存储在~/.android中，名为debug.keystore。
运行
keytool -list -keystore ~/.android/debug.keystore
要查看调试密钥，我们可以看到它的名称是androiddebugkey
运行以下命令对apk进行签名。

jarsigner -verbose -sigalg SHA1withRSA -digestalg SHA1 -keystore ~/.android/debug.keystore yourapp-release.apk androiddebugkey

现在你应该使用apksigner而不是jarsigner。jarsigner是“不推荐”here。
在我的例子中，jarsigner没有正确签名，使用apksigner解决了这个问题。