React性是基于赋值的，所以如果你使用像Set这样的通过函数修改的东西，你可以在修改后添加一个虚拟赋值，以在使用集合的任何地方触发更新：

function toggle(id: ObjectKey) {
    if (selected.has(id)) {
        selected.delete(id);
    } else {
        selected.add(id)
    }

    selected = selected; // <--
}

我找到了解决办法。不知道是否有更好的，但这一个工作。
在尝试了一段时间后，我意识到Svelte没有检查class指令中的selected.has(row[key])，因此没有重新呈现该行。然后，我尝试通过将selected设置到sveltes key逻辑块中，但它仍然不工作。
最后，我添加了一个新的布尔变量update，我在key块中引用它，每次调用函数toggle时，update都会被翻转。

<script lang="ts">
    type ObjectKey = keyof any; 
    export let data: any[] = [];
    export let key = 'id' as ObjectKey;
    let selected: Set<ObjectKey> = new Set<ObjectKey>();

    // Add update variable
    let update: boolean = false

    function toggle(id: ObjectKey) {
        // Flip updates value to indicate a change
        update = !update
        if (selected.has(id)) {
            selected.delete(id);
        } else {
            selected.add(id)
        }
    }
</script>

<table>
    <thead>
        <tr>
            {#each Object.keys(data[0]) as heading}
            <th>{heading}</th>
            {/each}
        </tr>
    </thead>
    <tbody>
        {#each Object.values(data) as row}
            <!-- Reference update to rerender the row when its value changes -->
            {#key update}
                <tr class:tr-selected={selected.has(row[key])} on:click={() => {toggle(row[key])}}>
                    {#each Object.values(row) as cell}
                    <td>{cell}</td>
                    {/each}
                </tr>
            {/key}
        {/each}
    </tbody>
</table>

<style>
    table, th, td {
        border: 1px solid;
        border-collapse: collapse;
        margin-bottom: 10px;
    }
    tr:hover {
        background-color: red;
        cursor: pointer;
    }

    .tr-selected { 
        background-color: greenyellow;
    }
</style>

如果我错了请纠正我。
我假设这种行为的原因是JS/TS通过引用传递对象和函数，如selected或toggle，并通过值传递原始变量，如int或布尔值。
key状态的Sveltes文档
“当表达式的值更改时，键块将销毁并重新创建其内容。”
这可以解释为什么使用selected时该行没有重新呈现。因为它是通过引用传递的，引用也是基本类型，而且因为只有引用后面的值发生了变化，而不是引用本身，所以Svelte不能识别变化，因此不会重新呈现。
在类指令的文档中没有特别说明这种行为，但假设它是类似的是保存的。