Please try the following solution.

SQL

-- DDL and sample data population, start
DECLARE @tbl TABLE (UUID UNIQUEIDENTIFIER PRIMARY KEY, xmldata NVARCHAR(MAX));
INSERT @tbl (UUID, xmldata) VALUES
('126F9C73-DD92-2943-AA07-320EB2955100', N'<cfdi:Comprobante xmlns:cfdi="sat.gob.mx/cfd/4"
                  xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
                  xsi:schemaLocation="http://www.sat.gob.mx/cfd/4 http://www.sat.gob.mx/sitio_internet/cfd/4/cfdv40.xsd"
                  MetodoPago="PUE" LugarExpedicion="52160" Total="10447.51">
    <cfdi:CfdiRelacionados TipoRelacion="01">
        <cfdi:CfdiRelacionado UUID="8D6A947B-55D5-7F47-9541-4DFEDFADFD76"/>
        <cfdi:CfdiRelacionado UUID="22F27E3B-938F-A747-873F-CB12D8C3D618"/>
        <cfdi:CfdiRelacionado UUID="02FC251C-D156-0F4D-B9D6-0FD3A099CD0E"/>
        <cfdi:CfdiRelacionado UUID="36FAACBA-6134-2640-AEB0-07F2C3913E94"/>
        <cfdi:CfdiRelacionado UUID="016E4B16-2A41-1746-B5A1-FD34722965F6"/>
    </cfdi:CfdiRelacionados>
    <cfdi:Emisor Rfc="CVE160307HY1" Nombre="CADENA 24" RegimenFiscal="601"/>
    <cfdi:Receptor Rfc="SON990511MI0" Nombre="SONIGAS"
                   DomicilioFiscalReceptor="37500" RegimenFiscalReceptor="601"
                   UsoCFDI="G02"/>
    <cfdi:Conceptos>
        <cfdi:Concepto ClaveProdServ="84111506" Cantidad="1" ClaveUnidad="ACT"
                       Descripcion="Nota de crédito de Interés moratorio 22314 01/feb./2023"
                       ValorUnitario="320.16" Importe="320.16" ObjetoImp="02">
            <cfdi:Impuestos>
                <cfdi:Traslados>
                    <cfdi:Traslado Base="320.16" Impuesto="002"
                                   TipoFactor="Tasa" TasaOCuota="0.160000"
                                   Importe="51.23"/>
                </cfdi:Traslados>
            </cfdi:Impuestos>
        </cfdi:Concepto>
        <cfdi:Concepto ClaveProdServ="84111506" Cantidad="1" ClaveUnidad="ACT"
                       Descripcion="Nota de crédito de Interés moratorio 22988 01/mar./2023"
                       ValorUnitario="1723.86" Importe="1723.86" ObjetoImp="02">
            <cfdi:Impuestos>
                <cfdi:Traslados>
                    <cfdi:Traslado Base="1723.86" Impuesto="002"
                                   TipoFactor="Tasa" TasaOCuota="0.160000"
                                   Importe="275.82"/>
                </cfdi:Traslados>
            </cfdi:Impuestos>
        </cfdi:Concepto>
        <cfdi:Concepto ClaveProdServ="84111506" Cantidad="1" ClaveUnidad="ACT"
                       Descripcion="Nota de crédito de Interés moratorio 25094 11/abr./2023"
                       ValorUnitario="1794.99" Importe="1794.99" ObjetoImp="02">
            <cfdi:Impuestos>
                <cfdi:Traslados>
                    <cfdi:Traslado Base="1794.99" Impuesto="002"
                                   TipoFactor="Tasa" TasaOCuota="0.160000"
                                   Importe="287.20"/>
                </cfdi:Traslados>
            </cfdi:Impuestos>
        </cfdi:Concepto>
        <cfdi:Concepto ClaveProdServ="84111506" Cantidad="1" ClaveUnidad="ACT"
                       Descripcion="Nota de crédito de Interés moratorio 25773 01/may./2023"
                       ValorUnitario="3198.69" Importe="3198.69" ObjetoImp="02">
            <cfdi:Impuestos>
                <cfdi:Traslados>
                    <cfdi:Traslado Base="3198.69" Impuesto="002"
                                   TipoFactor="Tasa" TasaOCuota="0.160000"
                                   Importe="511.79"/>
                </cfdi:Traslados>
            </cfdi:Impuestos>
        </cfdi:Concepto>
        <cfdi:Concepto ClaveProdServ="84111506" Cantidad="1" ClaveUnidad="ACT"
                       Descripcion="Nota de crédito de Interés moratorio 26356 01/jun./2023"
                       ValorUnitario="1968.77" Importe="1968.77" ObjetoImp="02">
            <cfdi:Impuestos>
                <cfdi:Traslados>
                    <cfdi:Traslado Base="1968.77" Impuesto="002"
                                   TipoFactor="Tasa" TasaOCuota="0.160000"
                                   Importe="315.00"/>
                </cfdi:Traslados>
            </cfdi:Impuestos>
        </cfdi:Concepto>
    </cfdi:Conceptos>
    <cfdi:Impuestos TotalImpuestosTrasladados="1441.04">
        <cfdi:Traslados>
            <cfdi:Traslado Base="9006.47" Impuesto="002" TipoFactor="Tasa"
                           TasaOCuota="0.160000" Importe="1441.04"/>
        </cfdi:Traslados>
    </cfdi:Impuestos>
</cfdi:Comprobante>');
-- DDL and sample data population, end

WITH XMLNAMESPACES(DEFAULT 'sat.gob.mx/cfd/4')
SELECT t.UUID
    , x.value('@UUID', 'UNIQUEIDENTIFIER') AS UUIDRelaciona
    , x.value('(/Comprobante/@Total)[1]', 'DECIMAL(10,2)') AS TotalEgresos
    --, seq.pos
    , c.value('@Base', 'DECIMAL(10,2)') AS Base
    , c.value('@Importe', 'DECIMAL(10,2)') AS ImporteTraslado
FROM @tbl AS t
CROSS APPLY (SELECT CAST(xmldata AS XML)) t1(TheXml)
CROSS APPLY TheXml.nodes('/Comprobante/CfdiRelacionados/CfdiRelacionado') t2(x)
CROSS APPLY (SELECT t2.x.value('let $n := . return count(../*[. << $n[1]]) + 1','INT') AS pos
         ) AS seq
CROSS APPLY TheXml.nodes('/Comprobante/Conceptos/Concepto[sql:column("seq.pos")]/Impuestos/Traslados/Traslado') AS t3(c);

Output

You need to work out the positions of the UUID values in order to correlate them to the rest of the XML.

Unfortunately SQL Server does not support the position(.) function, but you can hack it by counting the previous nodes.

Then you need to pass that value into an XQuery predicate using sql:column

WITH XMLNAMESPACES(
  DEFAULT 'sat.gob.mx/cfd/4'
)
SELECT
    UUID,
    v.UUIDRelaciona,
    Comprobante.value('(@Total)', 'DECIMAL(26, 8)') AS TotalEgresos,
    x.value('(@Base)', 'DECIMAL(26,8)') AS Base,
    x.value('(@Importe)', 'DECIMAL(16,4)') AS ImporteTraslados
FROM [dbo].[XML]
    --El casteo ocurre aqui
CROSS APPLY(SELECT CAST(XML AS XML)) A(TheXml)

    --Se llama a la funcion .nodes para retornar la tabla derivada de la consulta
CROSS APPLY TheXml.nodes('/Comprobante') x1(Comprobante)
CROSS APPLY Comprobante.nodes('CfdiRelacionados/CfdiRelacionado') AS i(pd)
CROSS APPLY (
    SELECT
      UUIDRelaciona = pd.value('@UUID', 'uniqueidentifier'),
      pos = pd.value('let $i := . return count(../CfdiRelacionado[. << $i]) + 1', 'int')
) v
CROSS APPLY Comprobante.nodes('Conceptos/Concepto[sql:column("v.pos")]/Impuestos/Traslados/Traslado') B(x)

db<>fiddle

Note also the use of a DEFAULT namespace to make it more readable.