导航历史记录需要实现一个StateHistory服务，该服务需要有将状态添加到私有Array中的方法，比如getPreviusState()

然后，您可以在$stateChangeSuccess事件上添加每个状态（使用angular ui-router）

angular.module('myApp', ['ui.router'])
.run(function($rootScope, navigationHistory){
  $rootScope.$on('$stateChangeSuccess',
      function(event, toState, toParams, fromState, fromParams) {
        navigationHistory.addVisitedState(toState,toParams);
      };
});

资源加载时导航使用$http获取资源（html或其他），使用callback向前导航。

angular.module('myApp')
.controller('AppCtrl', function($state,){
  $http.get('/someUrl'). // $http.get('page.html') / etc
  success(function(data, status, headers, config) {
    // save data or add it on the view/template
    $state.go('secondState');
    //Or
    //$state.go(navigationHistory.getLastState().name);
  }).
  error(errBack);
}

$http documentation

Angular的**$location.replace（）最终实现了这一点。
以前我使用的是$location.url（'/somepath'）**，它只是重定向到我的浏览器主页，而不是保存第一页的历史记录。