要使用管道|，请尝试以下代码：

// this command line definitely works under linux:
def cmd = ['/bin/sh',  '-c',  'echo "12345" | grep "23"']
// this one should work for you:
// def cmd = ['/bin/sh',  '-c',  'echo "${metric}" | nc carbon.hostedgraphite.com 2003']

cmd.execute().with{
    def output = new StringWriter()
    def error = new StringWriter()
    //wait for process ended and catch stderr and stdout.
    it.waitForProcessOutput(output, error)
    //check there is no error
    println "error=$error"
    println "output=$output"
    println "code=${it.exitValue()}"
}

输出：

error=
output=12345
code=0

我觉得你做的连接有问题。
这段代码应该工作：

"echo ${metric} | nc carbon.hostedgraphite.com 2003".execute()

一个更简单的方法是使用Jenkins Job DSL。它具有一个shell命令，可以从给定的step中发出。举例来说：

// execute echo command
job('example-1') {
    steps {
        shell('echo Hello World!')
    }
}

// read file from workspace
job('example-2') {
    steps {
        shell(readFileFromWorkspace('build.sh'))
    }
}

你可以在这里找到参考。

除了来自daggett的伟大（尽管复杂）的公认答案之外，这里是简单的（记住并在Jenkins Script UI中输入）方法：

['/bin/sh', '-c', 'env | grep JAVA_OPTS'].execute().text

脚本管道就像sh 'env | grep JAVA_OPTS'一样简单

如果必须向groovy脚本传递一个变量，可以使用${variableName}。双引号并不像你想象的那样被解释，每个编译器都以一种奇怪的方式对待它。
在你的情况下，下面的一行应该有助于做你想做的事情：

sh "echo ${metric} | nc carbon.hostedgraphite.com 2003"