对于嵌入式设备,我有一个包含一个数组的文件,其中包含存储中断处理程序的函数指针,这样定义(我不能修改它):
typedef void (*const ISRFunction)(void);
__attribute__((weak)) void ISR0(void){ for(;;); }
__attribute__((weak)) void ISR1(void){ for(;;); }
...
__attribute__((weak)) void ISR78(void){ for(;;); }
...
ISRFunction __vector_table[0x79] =
{
(ISRFunction)&ISR0,
(ISRFunction)&ISR1,
...
(ISRFunction)&ISR78,
...
}
我有第二个文件,它定义了一些函数,我不能修改。这个文件就像:
void blinkLed(void)
{ ... }
最后,我有一个主要的源文件,与main
功能和配置的设备。在中断78,我想 Flink 的领导。所以我写了一个强函数ISR78
:
void ISR78(void)
{
blinkLed();
}
我想知道是否有一个解决方案可以直接通过blinkLed
覆盖弱函数ISR78
,* 即 * 将blinkLed
的地址存储在__vector_table
中而不修改它或重命名函数?
编辑:
我实际上使用的是GNU gcc 4.9.3和相关的链接器(GNU ld 2.24.0)。我可以修改与项目关联的main.c
和Makefile。
3条答案
按热度按时间0md85ypi1#
我看到的实现您想要做的事情的唯一方法是用
ISR78
符号修补包含blink
符号的对象文件的符号表。objcopy [.] --redefine-sym blink=ISR78
应该这样做。然后,链接器应自动将前一个
blink
的地址插入向量表。显然,在此之后blink
符号已经消失,不应该从其他地方调用。不过,我认为这是一种黑客行为。
如果
_vector_table
是全局可访问的,并且在可写内存中(不是假设的,这可能太简单了...),您可以简单地通过以下方式从自己的代码中修补它:at runtime运行时.
am46iovg2#
tl;dr:你已经有了一个可行的解决方案,这似乎是一开始就通过使用弱符号来明确支持和鼓励的解决方案。您希望从不同的解决方案中获得哪些改进?
链接器符号是按名称查找的,因此使用预期名称的唯一替代方法是:
1.自己修改函数指针表
首先,将ISR 78设置为弱符号的全部意义在于允许您已经使用的覆盖(通过符号名称)。
我看不出修改中断向量表比直接使用预期的函数名更好的方法,即使这是可能的。
wgx48brx3#
你可以使用
__asm("symbolname")
来实现。这使您可以将对象文件中使用的符号的名称更改为特定字符串。gcc和clang都支持这一点。范例:
在你的代码中,任何东西都可以使用
blinkLed
这个名字。但在对象文件中,名称将是ISR78
,它将覆盖弱版本并用作中断向量。这也是一种避免C++名称混乱的方法,即使你不能使用
extern "C"
。上面我们有一个带有ISR的类模板,blinkled(),作为一个静态方法。然后,我们为两个不同的定时器定义ISR的两个专门化,并为它所在的中断向量给予每个正确的名称。