我必须建立Arduino和STM 32之间的连接（用C和HAL编程）。Arduino用于从机模式，而STM32用于主机模式。
在这种状态下，我可以很容易地执行这些传输：

• 从STM 32到Arduino的整数;
• 从STM32到Arduino的整数数组;
• uint8_t array（a“string”）从STM32到Arduino;
• 从Arduino到STM32的字符串;

通过UART在终端上显示接收到的内容来检查交换。
因此，从STM32到Arduino的传输按预期工作。但我在接收方面有些困难。即使是从Arduino接收字符串，我也必须在Arduino上使用Wire.write(Message.c_string());指令。但是如果我尝试接收一个整数，STM32终端上什么也没有发生。如果我尝试接收一个整数数组，我会在终端上看到N个空字符，然后是光标（N是数组的大小）。
所以我确定我收到了一些东西...但我不能确定是否：
1.我收到错误的数据
1.我没有好好展示
有人知道是什么导致了这种行为吗？你可以在下面找到我的代码。

/* On STM32. I'm just sharing the main function to avoid to flood the topic. Please be assured that all the other stuff, as UART or I2C configuration, is done properly*/
    
    int main(void)
    {
        HAL_StatusTypeDef retour_i2c;
    
        uint8_t message_envoye[] = "Hello World !!";
        uint8_t entier_envoye = 32;
        uint8_t tableau_envoye[] = {1, 2, 3, 4};
    
        uint8_t message_recu[10];
        uint8_t entier_recu;
        uint8_t tableau_recu[4]; // My Arduino is sending an array of 4 integers
    
      HAL_Init();
      SystemClock_Config();
      MX_GPIO_Init();
      MX_USART2_UART_Init();
      MX_I2C1_Init();
    
      I2C_Verif_Addresses();
    
      while (1)
      {
          // Transmition part is OK
          retour_i2c = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)(I2C_SLAVE_ADDR << 1), tableau_envoye, sizeof(tableau_envoye), 1000);
          if(retour_i2c != HAL_OK){
              I2C_Error_Handler(&hi2c1);
          }
          else{
              HAL_Delay(1000);
              HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
          }
    
    
          // Reception part is not OK
          // retour_i2c = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (uint16_t)(I2C_SLAVE_ADDR << 1), message_recu, sizeof(message_recu), 1000); // "strings" are working
          retour_i2c = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (uint16_t)(I2C_SLAVE_ADDR << 1), tableau_recu, sizeof(tableau_recu), 1000); // Receiving an array cause invisible characters to be printed
          // retour_i2c = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (uint16_t)(I2C_SLAVE_ADDR << 1), entier_recu, sizeof(entier_recu), 1000);
          if(retour_i2c != HAL_OK){
              I2C_Error_Handler(&hi2c1);
          }
          else{
              HAL_Delay(1000);
              HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
              HAL_UART_Transmit(&huart2, tableau_recu, sizeof(tableau_recu), 10);
          }
      }
    }