你混合了文本和二进制的值表示。
服务器发送以字符表示的密钥，因为您使用printf()。实际上，由于值为1，因此只发送一个字符：'1'。
客户端需要4个字节的二进制表示，因为您使用read()。
让我们看看你收到了什么。从串行端口读取的4字节值为十进制825307441。快速抛出一个桌面计算器，并转换为十六进制显示，它是0x 31313131。
这4个字节是'1'的4个ASCII字符。如果你可以计算传输的次数，你会看到服务器需要通过它的循环运行4次，客户端才能收到1个密钥。

如何解决？

你有两个选择，只使用二进制表示或只使用文本表示。
如果您想避免endianness问题，请选择文本表示。为此，将客户端代码更改为：

/* fd needs to be transformed into a FILE* f. */
  int key = 0;
  while (1) {
    int n_converted = fscanf(f, "%d", &key);
    if (n_converted == 1) {
      printf("%d\n", key);
      /* not necessary: fflush(stdout); */
      if (key == 1) {
        printf("in loop\n");
      }
    } else {
      /* error handling */
    }
  }

您需要用空格分隔数字，空格至少是空白，制表符或换行符之一。扩展服务器代码：

while (1) {
    int key = 1;
    printf("%d\n", key);
  }

要使用二进制表示，您需要定义一个协议，指定传输的字节顺序、每个值的字节数以及分隔值的方式。这并不简单，通常过于广泛，无法在这里深入展示，并取决于您（我们不知道）的要求。
如果您选择只传输一个字节，这会给您一个0到255或-128到+127的值范围，您可以避免其他两个决定。每个值使用一个字节，就没有字节顺序（在字节级别上），并且由于每个字节都是一个完整的值，因此不需要额外的措施来分隔值。
以下是示例实现：

/* client */
  char key = 0;
  while (1) {
    int n_read=read(fd, &key, 1);
    if (n_read == 1) {
      printf("%d\n", (int)key); /* or printf("%hhd\n", key); */
      if (key == 1) {
        printf("in loop\n");
      }
    } else {
      /* error handling */
    }
  }

/* server */
  while (1) {
    char key = 1;
    usart_putchar(key);
  }

您在客户机中看到的输出来自read()的超时行为。串行传输需要时间，主要取决于波特率。显然，read()返回的速度比传输单个字节所需的速度要快。
由于您没有检查read()的返回值，因此即使没有收到字节，也可以继续使用key中的任何内容。这就给出了你看到的多个输出。

是的，您错误地使用了read。我不应该这么说，因为你可以这么做，但这与正在发送的数据不匹配。你根本没有发送int。您正在发送组成int的asspark字符。你这么想吧...如果我发送int值44444，那么我 * 应该 * 从read中得到的是'4'的5个字符串。这实际上会使缓冲区溢出，因为int的大小为4。通过printf打印int s是提供人类可读 * 文本 * 输出的方式。
有两种方法可以做到这一点。你可以像现在这样做。当你读的时候，你需要发送一个字节缓冲区：

char buf[25];
while (1) {
    int n_read=read(fd, buf, sizeof buf);
    int key = 0;

    // TODO: parse the integer out of buf with strtol or whatever 

    printf("%d\n",key);
    fflush(stdout);
    if(key==1) {
        printf("in loop\n");
    }   
}

然后另一种方法是直接发送int的字节，如下所示：

int key = 1;
for (int i = 0; i < sizeof key; ++i) {
    usart_putchar(key[i]);
}

然后，您需要在客户端解压缩这些字节。直接将它们阅读成整数可能会起作用，但前提是它们的大小相同，而我很确定它们的大小是 * 不 *。我建议使用大小为int的类型，如int16_t或int32_t，这样你就知道有多少字节会到达。