修改代码如下：

[
    {
        $addFields: {
            gid: { $toString: "$_id" }
        }
    },
    {
        $lookup: {
            from: 'students',
            let: { groupId: "$gid" },
            pipeline: [
                {
                    $match: {
                        $expr: {
                            $regexMatch: {
                                input: "$mainGroups",
                                regex: { $concat: [".*", "$$groupId", ".*"] },
                                options: "i"
                            }
                        }
                    }
                }
            ],
            as: "students"
        }
    },
    {
        $project: {
            _id: 1,
            gid: 1,
            title: 1,
            studentCount: { $size: "$students" }
        }
    }
]

让我解释一下我们所做的改变以及原因：

• 在$lookup阶段，我们没有在$match表达式中使用$regex运算符，而是选择了$regexMatch运算符。这个变化允许我们在字符串中搜索特定的模式。
• 为了动态地构造正则表达式模式，我们现在使用基于$$groupId变量的$concat。
• 在$project阶段，我们使用$size运算符来确定students数组中的学生数量，该数组是在$lookup阶段填充的。

因此，最终输出中的每个组文档都将包括一个名为studentCount的新字段，该字段表示与该组关联的学生总数，由mainGroups字段确定。