移除所有未使用数据（包括没有容器的卷）的官方命令将在Docker 1.13中发布。

docker system prune

如果只想限制卷，removing only unused volumes：

docker volume prune

还有docker image prune、docker container prune等：
查看更多关于“Prune unused Docker objects”
参见commit 86de7c0和PR 26108。
你可以在play-with-docker.com中看到它的作用：

/ # docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS                     PORTS               NAMES
1296a5e47ef3        hello-world         "/hello"            7 seconds ago       Exited (0) 6 seconds ago                       prickly_poincare

/ # docker system  prune
WARNING! This will remove:
        - all stopped containers
        - all volumes not used by at least one container
        - all networks not used by at least one container
        - all dangling images
Are you sure you want to continue? [y/N] y
Deleted Containers:
1296a5e47ef3ab021458c92ad711ad03c7f19dc52f0e353f56f062201aa03a35

当前（Docker 1.13之前）的卷管理方式是由PR 14242 and the docker volume command引入的，它在2015年7月的评论中记录了：

docker volume rm $(docker volume ls -q --filter dangling=true)

编辑于2017年：这个答案是在2016年4月16日给出的，现在已经过时了，并且仅适用于1.13之前的Docker版本，请使用@VonC的答案，现在它被标记为正确
要删除未使用的卷，您可以使用内置的docker volume rm命令。rm命令也会删除/var/lib/docker/volumes中不是卷的任何目录，因此请确保没有在其中放置任何要保存的内容：
命令列出卷，比你的稍微正确一点：

$ docker volume ls -qf dangling=true

清理：

$ docker volume rm $(docker volume ls -qf dangling=true)

更多关于ls here的细节，关于rm here

为了回答这个问题，借用马克的话，这是可行的：

$ docker volume rm $(docker volume ls -qf dangling=true | xargs)

这是我发现的有用的东西：https://github.com/chadoe/docker-cleanup-volumes
Shellscript用于删除/var/lib/docker/volumes和/var/lib/docker/vfs/dir中的孤立docker卷Docker版本1.4.1至1.11.x
它基本上会清理任何孤立/悬空卷，但它包括一个--dry-run，但它也注意到了一些docker包含的命令（在之前的评论中引用）
关于Docker 1.9及更高版本的说明
要在Docker 1.9及更高版本中删除孤立卷，您还可以使用内置的docker volume命令，而不是此docker-cleanup-volumes脚本。内置的命令也会删除/var/lib/docker/volumes中任何不是卷的目录，因此请确保您没有在其中放置任何想要保存的内容：
列表：

$ docker volume ls -qf dangling=true

清理：

$ docker volume rm $(docker volume ls -qf dangling=true)

或者，更好地处理无操作，但特定于Linux：

$ docker volume ls -qf dangling=true | xargs -r docker volume rm

如果您想删除特定的凭证，请使用 * 删除，例如runner-*
先做ls
命令docker volume ls --format '{{ .Name }}' | grep -E "^runner-*"
如果你想改变字符串，用你的卷名替换runner的名字
然后用remove volume命令合并
docker volume rm $(docker volume ls --format '{{ .Name }}' | grep -E "^runner-*")