正如在评论中已经提到的，这与Ansible本身无关，而是与Managing sudo access有关。通过配置sudoers解决这个问题非常简单。
假设用户ansible_user是本地组wheel的成员，或者在其中一个文件中有自己的sudoers条目

/etc/sudoers

%wheel                                ALL=(ALL)       NOPASSWD: ALL
ansible_user                          ALL=(ALL)       NOPASSWD: ALL

或**/etc/sudoers.d/ansible_user**

ansible_user                          ALL=(ALL)       NOPASSWD: ALL

一个最小的例子剧本

---
- hosts: localhost
  become: false
  gather_facts: false

  tasks:

  - shell:
      cmd: who; id; sudo id
    register: result

  - debug:
      var: result

执行通过

sshpass -p ${PASSWORD} ansible-playbook --user 'ansible_user' --ask-pass who.yml

将导致输出

ASK [debug] **********************************************************************************************
ok: [localhost] =>
  result:
    changed: true
    cmd: who; id; sudo id
    delta: '0:00:00.110247'
    end: '2023-10-10 09:00:00.110247'
    failed: false
    msg: ''
    rc: 0
    start: '2023-10-10 09:00:00.000000'
    stderr: ''
    stderr_lines: []
    stdout: |-
      ansible_user pts/0        2023-10-10 09:00 (192.0.2.1)
      uid=123456789(ansible_user) gid=1234560513(domain users) groups=1234560513(domain users) <omitted>
      uid=0(root) gid=0(root) groups=0(root) context=unconfined_u:unconfined_r:unconfined_t:s0-s0:c0.c1023

在所示的示例中，用户ansible_user根本不存在于本地，因为系统已连接并加入到域，所以/etc/passwd、/etc/group或/etc/shadow中没有条目。