我想包括bluez最新版本（5.44）到我的C程序项目。我正在使用CMake进行构建。我尝试使用pkg_check_modules如下
pkg_check_modules (BLUEZ REQUIRED bluez)
include_directories(${BLUEZ_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${BLUEZ_LIBRARY_DIRS})但它总是找到旧版本5.37。我怎么才能把这个指向最新版本？
我也试过了，但它抛出了如下错误。
pkg_check_modules (BLUEZ REQUIRED bluez=5.44)
include_directories(${BLUEZ_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${BLUEZ_LIBRARY_DIRS})获取时出错：
Checking for module 'bluez=5.44'
--
CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:367 (message):
A required package was not found
Call Stack (most recent call first):
/usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:532 (_pkg_check_modules_internal)
CMakeLists.txt:30 (pkg_check_modules)我下载了最新的bluez版本，并使用sudo make install构建和安装。我可以找到并使用bluetoothctl工具。
2条答案
按热度按时间dfty9e191#
首先，您需要确保
pkg-config可以找到您安装的bluez版本。如果它不能，那么CMake也不能。如果这并没有给予您所期望的版本，那么您需要找到所需版本的
bluez.pc，并确保其目录位于PKG_CONFIG_PATH的开头。既然你说你使用的是sudo make install，那么你想要的bluez.pc很可能是/usr/local/lib/pkgconfig/bluez.pc。（你需要自己去确认一下。）如果是这样的话，应该返回您正在寻找的版本。如果是这样的话，请执行必要的操作，使该更改对您的shell是永久性的。删除CMake缓存，然后重新创建项目。
ktca8awb2#
虽然这个问题有一个手动编译的
Bluez版本，但在许多情况下，人们在任何Debian系统上进行Bluez到apt的标准安装后可能会遇到完全相同的问题。然而，要在一个项目中使用Bluez进行开发，还必须安装Bluez开发文件。这会导致
这将依次将bluez.pc文件安装到标准位置，使
pkg-config --modversion bluez和任何pkg_check_modules (BLUEZ REQUIRED bluez)都能正确解析。