这有助于我安装aufs，运行以下命令：

sudo apt-get install lxc wget bsdtar curl
sudo apt-get install linux-image-extra-$(uname -r)
sudo modprobe aufs

干杯！干杯！

我运行apt-get purge lxc-docker并使用以下命令重新安装它：
curl https://get.docker.io | sudo sh
我得到了以下错误，但安装继续并完成。

Ensuring basic dependencies are installed...
Looking in /proc/filesystems to see if we have AUFS support...
Ahem, it looks like the current kernel does not support AUFS.
Let's see if we can load the AUFS module with modprobe...
FATAL: Module aufs not found.
Ahem, things didn't turn out as expected.

当我运行docker run ubuntu echo hello时，结果是hello，所以看起来一切正常。

对于那些在2021年及以后遇到这个问题的人，比如我在调试docker-ce 20.* 问题时，docker文档中的这篇简介可能会有所帮助：
如果可能，建议使用overlay 2存储驱动程序。首次安装Docker时，默认使用overlay 2。以前，aufs在可用时默认使用，但现在不再是这种情况。如果你想在以后的新安装中使用aufs，你需要显式地配置它，你可能需要安装额外的软件包，比如linux-image-extra。参见aufs。
来源：https://docs.docker.com/storage/storagedriver/select-storage-driver/#docker-engine---community

实际的解决方案，帮助解决了我的Debian 10盒

apt-get install aufs-dkms
modprobe aufs
dpkg --configure -a