nohup维基百科页面可以提供帮助;您需要重定向所有三个IO流（stdout，stdin和stderr）-以yes为例：

kubectl exec pod -- bash -c "yes > /dev/null 2> /dev/null &"

在上面的例子中不需要nohup，因为我没有分配一个伪终端（没有-t标志），并且shell不是交互式的（没有-i标志），所以在会话终止时没有HUP信号发送到yes进程。有关详细信息，请参阅此答案。
在上述情况下，不需要将/dev/null重定向到stdin，因为stdin已经引用了/dev/null（您可以通过在另一个shell中运行ls -l /proc/YES_PID/fd来看到这一点）。
要查看输出，您可以将stdout重定向到文件。
要停止进程，您需要标识要停止的进程的PID（pgrep可能对此很有用），并向其发送致命信号（例如kill PID）。
如果你想在一段固定的时间后停止进程，timeout可能是一个更好的选择。

实际上，实现这类事情的最好方法是向容器添加一个入口点，并在那里运行执行命令。比如：
entrypoint.sh：

#!/bin/bash
set -e

cd some-dir && (python xxx.py --arg1 abc &)
./somethingelse.sh

exec "$@"

您不需要手动进入每个容器并运行命令。