我们在并发构建中也遇到了同样的问题。
我们的解决方案是使用一个不包含讨厌字符的自定义工作区文件夹。
以下是Jenkinsfile的代码片段：

// Custom workplace without nasty characters and prevent same name (master is master without nasty chars)
buildFolder = java.net.URLDecoder.decode(BRANCH_NAME, "UTF-8");
buildFolder = buildFolder + '_custom'
buildFolder = buildFolder.replaceAll("[^a-zA-Z0-9]", "_");

//The actual pipeline
pipeline {
    agent {
        node {
            label 'my pipeline'
            customWorkspace "/var/lib/jenkins/workspace/my_pipeline/${buildFolder}"
        }
    }
    // remaining steps
...
}

在windows中，自定义工作区的路径为

customWorkspace "W:\\workdir\\my_pipeline\\${buildFolder}"

因此，它将每个非字母数字字符替换为_（下划线），并在文件夹的末尾添加额外的_custom后缀，以防止名称冲突。