echo命令只是打印到控制台，它不关心代理，
在服务器端执行的所有命令/groovy脚本（在jenkins示例上）
就像在你的例子中的命令echo ""，但是如果你使用需要工作空间的东西，你会得到错误

ERROR: Attempted to execute a step that requires a node context while ‘agent none’ was specified. Be sure to specify your own ‘node { ... }’ blocks when using ‘agent none’.

仅在代理端执行特定命令，如sh块，它将通过jnlp协议（或ssh或其他任何内容，取决于您用于连接的内容）在代理上创建sh脚本，并将从jenkins远程执行此脚本
input -暂停管道执行以等待批准，这可能是自动的或手动的，默认情况下需要一些时间。与此同时，代理获取并锁定工作区和重量级Jenkins执行器。因此，在一个阶段内在代理之外创建输入总是很好的。
我们有2+案例
1.correct和输入将不会锁定代理

pipeline {
  agent none
  stages {
    stage('stage1') {
      steps {
        input "What is your first name?"
      }
    }
    stage('stage2') {
      agent any
      steps {
        input "What is your first name?"
      }
    }
  }
}

1.在“agent none”上执行错误输入，但阶段仍将锁定顶级代理（agent any）

pipeline {
  agent any
  stages {
    stage('stage1') {
      agent none
      steps {
        input "What is your first name?"
      }
    }
  }
}

1.correctuse nested stages，input will use top lvl agent none as nested stages agent already executed and removed

pipeline {
  agent none
  stages {
    stage('top stage for nested stages') {
      agent any
      stages {
        stage("nested stage1") {
          agent any
            steps {
              echo "hello"
            }
        }
        stage("nested stage2") {
          agent any
            steps {
              echo "hello"
            }
        }
      }
    }
    stage("top stage with input") {
      steps {
        input "What is your first name?"
      }
    }
  }
}