我注意到你遇到的问题可能与这篇Stack Overflow文章中讨论的一个特定问题有关：How to enable Yarn for Jenkinsfile Pipeline syntax?
根据我的评估，您面临的错误似乎与Yarn未在Jenkins设置中配置为环境变量有关，这可能导致它在作业执行期间无法正确注入（在我看来）。
为了解决这个问题，我建议考虑使用NPM和Yarn Wrapper and Steps插件。这是一个简单的解决方案，请查看 https://plugins.jenkins.io/npm-yarn-wrapper-steps/ 上的所有详细信息进行配置，并可能解决您面临的问题。我鼓励您给予尝试，看看它是否符合您的要求。另外，您可以在GUI作业或管道上使用（对我来说是最好的解决方案）。

如果您想在三个文件夹中并行运行该命令，那么创建一个声明性管道并使用parallel命令docs更有意义。你的代码看起来像这样：

pipeline {
    agent any
    stages {
        stage('Run Tests') {
            parallel {
                stage('Common') {
                    steps {
                        dir(/home/user/project/common) {
                            sh "yarn test"  
                        }
                    }
                }
                stage('web') {
                    steps {
                        dir(/home/user/project/web) {
                            sh "yarn test"  
                        }
                    }
                }
                stage('mobile') {
                    steps {
                        dir(/home/user/project/mobile) {
                            sh "yarn test"  
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
}

这将同时在所有三个目录中触发yarn test。至于安装，只要确保你的Jenkins机器上安装了nodeJs和yarn，它应该可以在不使用插件的情况下工作。