请注意，Jenkins Git plugin 2.0将具有“高级子模块行为”，这应该确保子模块的正确更新：

正如vikramvi所说：
Advanced sub-modules behavior >“Path of the reference repo to use during submodule update“，在此字段中添加子模块git url。

Owen B在评论中提到：
对于身份验证问题，现在有一个“使用来自父存储库的默认远程的凭据”选项
在JENKINS-20941中可以看到：

这在Jenkins网站上的Git插件文档中的以下章节中有所介绍：Recursive submodules。

• 摘录 *

GIT插件支持带有子模块的存储库，而子模块本身又有子模块。但必须打开此功能：在 Job Configuration -> Section Source Code Management，Git -> Advanced Button（under Branches to build）-> Recursively update submodules.

示例

从作业的配置屏幕中，在源代码管理部分，下拉 * 添加 * 按钮，选择“高级子模块行为”。

然后选择“Recursively update submodules”：

你是否意识到你的Git仓库总是引用子模块的一个特定的修订版本？Jenkins不会自动更改版本。
如果你想使用子模块的更新版本，你必须在本地Git仓库中这样做：

cd submoduledir
git pull
cd ..
git add submoduledir
git commit -m 'Updated to latest revision of submoduledir'
git push # Go and watch Jenkins build with the new revision of the submodule

当你这样做的时候，Jenkins将在构建过程中检出子模块的完全相同的版本。Jenkins不会自行决定使用子模块的哪个版本。这是Git子模块和SVN外部模块之间的根本区别。
你可能想读一本关于子模块的好的参考书，例如。http://progit.org/book/ch6-6.html。

最后偶然发现了一种方法来做到这一点，它很简单。

问题：

使用凭据的初始克隆工作正常，但随后的submodule克隆因凭据不正确而失败。
1.自动高级子模块克隆：Source Code Management >> Additional Behaviours >> Advanced sub-modules behaviours：导致凭据错误。

1. Execute Shell部分中的git submodule update --init也失败，并出现凭据错误。

解决方案：

我使用jenkins-1.574。
1.检查Build Environment >> SSH Agent框。
1.选择正确的凭据（可能与Source Code Management部分中选择的凭据相同
1.更新Execute Shell部分中的子模块

git submodule sync
git submodule update --init --recursive

这里有一个屏幕截图

看来我找到了解决办法：
我添加了一个构建步骤来执行以下shell命令：

git submodule foreach git checkout master
git submodule foreach git pull

如果你使用的是Jenkins Git模块，你可以将其设置为“在构建之前清除工作区”，这样它总是会得到正确的子模块。

我使用脚本流水线与结帐插件。如果你希望子模块与仓库中的子模块相同，只需关闭trackingSubmodules选项，如下所示：

checkout([$class: 'GitSCM', branches: [[name: '*/develop']], doGenerateSubmoduleConfigurations: false, extensions: [[$class: 'SubmoduleOption', disableSubmodules: false, parentCredentials: true, recursiveSubmodules: false, reference: '', trackingSubmodules: false]], submoduleCfg: [], userRemoteConfigs: [[credentialsId: '[myCredentials]', url: 'https://git.myRepo.git']]])

在“高级子模块行为”中，选中“将跟踪子模块更新到分支的顶端”

我无法让scmGit与子模块一起工作。构建在本机git调用时失败，原因如下：
/usr/bin/git config --get submodule.. url”返回状态码1：
所以我丑陋的黑客解决方案是手动初始化子模块：

scmGit ...
sh 'git submodule add --force "<sub-path>" "<sub-name>"'