我有一个Jenkins管道，定期从gitlab中提取并构建不同的repos，构建一个多组件平台，运行并测试它。现在我在同一台机器上安装了一个sonarqube服务器（Ubuntu 18.04），我想将我的Jenkins连接到sonarqube。
在Jenkins：
我将sonarqube扫描仪设置为Global Tool Configuration，如下所示：

我在sonarqube和Jenkins中生成了一个token，在configuration上，我设置了如下服务器，但我找不到任何地方插入token（我认为这是问题所在）：

在Jenkins管道中，我是这样为sonarqube添加一个阶段的：

stage('SonarQube analysis') {
    steps{
        script {
            scannerHome = tool 'SonarQube';
        }
        withSonarQubeEnv('SonarQube') {
            sh "${scannerHome}/bin/sonar-scanner"
        }
    }
}

但这失败与下面的日志，
错误：脚本返回退出代码127

[Pipeline] { (SonarQube analysis)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] tool
Invalid tool ID 
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] withSonarQubeEnv
Injecting SonarQube environment variables using the configuration: SonarQube
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ /var/lib/jenkins/tools/hudson.plugins.sonar.SonarRunnerInstallation/SonarQube/bin/sonar-scanner
/var/lib/jenkins/workspace/wws-full-test@tmp/durable-2c68acd1/script.sh: 1: /var/lib/jenkins/workspace/wws-full-test@tmp/durable-2c68acd1/script.sh: /var/lib/jenkins/tools/hudson.plugins.sonar.SonarRunnerInstallation/SonarQube/bin/sonar-scanner: not found
[Pipeline] }
WARN: Unable to locate 'report-task.txt' in the workspace. Did the SonarScanner succeeded?
[Pipeline] // withSonarQubeEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage

当我检查我的jenkinstools上的磁盘声纳插件是不存在：

$ ls /var/lib/jenkins/tools/
jenkins.plugins.nodejs.tools.NodeJSInstallation

有人能告诉我如何将Jenkins连接到Sonarqube吗？