我遇到了类似的问题，并且能够修复TypeScript给出的警告，“Property 'length' does not exist on type 'OkPacket'”，方法是检查查询的结果行是否是数组。这比用JSON.stringify（）将行转换为字符串要容易得多。
使用上面的原始示例，我将结果.length比较改为：

if (Array.isArray(result) && result.length === 0) {
   return resolve(false);
}

我也找不到一个合适的方法来处理这个问题，所以最后我用这个方法来解决我的类似情况：

const [rows,] = await connection.execute("SELECT id FROM users WHERE email = ?", [profile.email]);
if ((rows as any).length === 1) {
   return (rows as any)[0].id;
}
logger.error("Unexpected query response", rows);
throw Error("This code should never be executed");

也可以使用user defined type-guards。就像这样：

const isRowDataPacket = (rows: RowDataPacket[] | RowDataPacket[][] | OkPacket | OkPacket[] | ResultSetHeader): rows is RowDataPacket[] | RowDataPacket[][] => {
    return (rows as RowDataPacket[] | RowDataPacket[][]).length !== undefined
}

但是，您仍然需要进一步进行类型转换以正确解释每行：

const [rows,] = await connection.execute("SELECT id FROM users WHERE email = ?", [profile.email]);
if (isRowDataPacket(rows) && rows.length === 1) {
    return (rows[0] as { id: string }).id;
}

我也讨厌这个错误。这是我的工作方法：

const [rows] = await db.query(`mySqlHere`);
let tempResult: any = rows;

console.log(tempResult.length); // OK

我也不喜欢这上面的设计选择，但我通常用途：

const [rows, fields] = await conn.execute(QUERY_STRING) as any
console.log(rows.length)

对于我自己的用例，map没有在OkPacket中定义，因为我需要以下内容

function (error, results, fields) {

            const data = results.map(() => {
                //... do stuffs..
                return {
                    name: item.name,
                    username: item.username,
                    image: item.image,
                    bio: item.bio,
                    url: item.url,
                }
            })
            resolve([results, fields]);
}

为了消除这个错误，我最终检查了结果对象中是否存在map，如果不存在，就提前返回（仅仅reject（）不能修复这个错误）。修改代码如下

function (error, results, fields) {
            if(!('map' in results)) {
                reject(results);
                return;
            }
            const data = results.map((item) => {
                // ...do stuff...
                return {
                    name: item.name,
                    username: item.username,
                    image: item.image,
                    bio: item.bio,
                    url: item.url,
                }
            })
            resolve([results, fields]);
}

对于您的情况，您可以检查length，例如，如果它不存在，则提前返回。

if(!('length' in results)) {
     reject(results);
     return;
}