我正在使用Google Cloud的Vertex API来制作AI应用程序。我目前正在使用这个API为图像获取标题/描述的功能。我使用下面的函数来做同样的事情：

const fetchCaptionForImage = async (image) => {
    const accessToken = "..."
    const uri = "..."
    const body = {...}

    try {
        const response = await axios.post(uri, body, {
            headers: {
                'Authorization': `Bearer ${accessToken}`,
            }
        })
        console.log(response.data.predictions);
    } catch (error) {
        console.log(error.message);
    }
}

从文档中，我只能看到要生成accessToken，必须使用gcloud命令：gcloud auth print-access-token。我可以使用命令行的accessToken获取结果。
但是由于accessToken过期了，我想以编程方式生成access-token。我看到一些帖子解释了这一点，但它们大多是过时的或python的。
我想在Node.js中以编程方式获取access-token。如何做到这一点？谢谢