您可以自动包含lib folder下的所有内容并避免这些问题：
在config/application.rb中键入此文件

config.autoload_paths += %W(#{config.root}/lib)
config.autoload_paths += Dir["#{config.root}/lib/**/"]

如果您希望只需要一个特定的文件，那么请执行与Rails根目录相关的操作，如下所示

for example: --

lib/plan.rb

module Plan
 ...some code...
end

如果您只想在某些模型中需要它，可以说app/models/user.rb
在用户模型中执行

require "#{Rails.root}/lib/plan"

class User < ActiveRecord::Base
  include Plan
end

如果你想让它在任何地方都能使用
一个解决方案是由@VecchiaSpugna给出的
或者你可以在config/initializers文件夹中创建一个ruby文件
并要求所有文件在那里一个接一个
或

try this

require '../../my_module/my_file'

instead of 

require '../../my_module/my_file.rb'

你不需要在require中指定文件的扩展名。

我认为有两个解决办法。
1)将库路径添加到搜索路径。在ruby中：

$:.unshift('../../my_module/lib')

然后你可以require 'my_module.rb'
我认为Vecchia Spugna answer是我的ruby-answer的rails版本。（我不太熟悉铁路）。
2)另一个解决方案：
在您的lib/my_module.rb中，您需要my_file。这个文件是相对于你的my_module.rb？然后使用require_relative：

require_relative './my_module/my_file'

只是插话，因为我花了很长时间才弄清楚这一点，因为很少有解决方案奏效。
·我不得不使用普通的旧要求。我把它放在config/application.rb文件中。
patching_file_path = File.expand_path("./lib", Dir.pwd) Dir[patching_file_path+'/*.rb'].each {|file| require file }
·我还将临时puts "I'm Working!放在我试图要求的文件中，以便我可以检查控制台以查看它是否实际加载。
·另外，如果你使用的是spring loader，在你启动你的控制台之前，你应该在你的终端中执行bin/spring stop，然后再启动你的rails控制台。否则，它不会加载新文件。

与require_relative类似，

# inside lib/my_module.rb 
require File.expand_path('./my_module/my_file', File.dirname(__FILE__))

这将扩展当前文件目录的路径，并添加所需的相对文件路径。