这在rails 3中不会自动工作。你需要加上

resource :users do
    get "foo"
end

到你的路线.rb
你肯定想看看http://guides.rubyonrails.org/routing.html，它很好地解释了路由。

Rails会将您引导到show控制器，并认为您正在为show操作提供foo as：id参数。
您需要在users#show中设置一个路由，该路由将在被匹配为/users/：id之前被调度
您可以通过添加以下内容来修改config/routes.rb，以替换现有的描述:users的资源，从而实现此目的

resource :users do
    get "foo"
end

再补充一下，在早期版本的Rails中，

match ':controller(/:action(/:id))(.:format)'

它给出了你所描述的行为，其中形式为 * 控制器/动作 * 的请求将调用给定控制器上的给定方法。这一行仍然在routes.rb中，但默认情况下被注解掉了。您可以取消注解以启用此行为，但上面的注解解释了为什么不建议这样做：

# This is a legacy wild controller route that's not recommended for RESTful applications.
# Note: This route will make all actions in every controller accessible via GET requests.

在模式':controller/:action(.:format)'中，您还可以轻松地执行以下操作

resources :users do
   get "foo", on: :collection
end

或

resources :users do
  collection do
    get 'foo'
  end
end

http://guides.rubyonrails.org/routing.html#adding-collection-routes