AddBody()似乎取代了AddParameter()，因此您将删除元数据JSON。这在AddBody() documentation中说明：
通常，对AddBody的调用会替换body参数的任何先前值。但是，如果将ABodyContent作为字符串传递，则会追加指定的值，并且生成的请求包含几个主体参数
JSON元数据和JPG文件需要以multipart/related在请求体中一起发送。然而，看看TRESTRequest，我没有看到一种简单的方法来发送这种格式的请求（我可能错了）。您可能必须将整个multipart数据放在一个TStream中，并将其传递给AddBody()，内容类型为TRESTContentType.ctMULTIPART_RELATED。如果您尝试将各个部分作为单独的参数添加，它将不会发送正确的内容类型：
单参数请求使用application/x-www-form-urlencoded，而多参数请求使用multipart/mixed。

检查谷歌驱动器REST API参考https://developers.google.com/drive/v2/web/manage-uploads#multipart。你必须发送“元数据”。有两种选择。您完成了这个简单的上传，然后调用另一个请求来更新这个文件的元数据。或者你可以做多部分上传并添加一个参数。这个方法应该可以工作，但是REST请求似乎不支持这个方法。

RESTRequest.Method := TRESTRequestMethod.rmPOST;
RESTRequest.Params.AddItem('metadata', '{"title": "YourFileName.dat"}', TRESTRequestParameterKind.pkREQUESTBODY, [], TRESTContentType.ctAPPLICATION_JSON);

所以解决方案是在您请求后更新元数据

var
  s: string
RESTRequest1.Response.GetSimpleValue('id', s);

RESTRequest1.Params.Clear;
RESTClient1.BaseURL := 'https://www.googleapis.com/drive/v2/files/'+s;
RESTRequest1.Resource := '';
RESTRequest1.Method:=TRESTRequestMethod.rmPUT;
RESTRequest1.AddBody('{"title": "Capture.jpg"}', TRESTContentType.ctAPPLICATION_JSON);
RESTRequest1.Execute;