使用GNU Awk：

$ awk '
BEGIN { RS = "\n\n"; FS="\n" }
{ printf("command name %s", $1)
  for (i = 2; i <= NF && $i; i++)
  { printf(" member.%s %s,", i - 1, $i) }
  print "" }' data
command name Group 1 member.1 Member1, member.2 Member2,
command name Group 2 member.1 Member3, member.2 Member4, member.3 Member5,

为什么我们有测试i <= NF && $i而不仅仅是i <= NF，因为\n（换行符）是字段 * 分隔符 * FS而不是字段 * 终止符 *，最后一条记录看起来像是有一个额外的空白字段。最后一条记录后面没有另一条记录，因此记录分隔符\n\n不会出现在其最后一个字段之后。因此，出现的终止\n被解释为字段分隔符，导致额外的空白字段。
编辑：因为问题中的示例以, ...结尾，所以我没有遵循逗号是终止符还是分隔符的任何要求。这将删除尾随逗号：

$ awk '
BEGIN { RS = "\n\n"; FS="\n" }
{ printf("command name %s", $1)
  for (i = 2; i <= NF && $i; i++)
  { printf("%smember.%s %s", i == 2 ? " " : ", ", i - 1, $i) }
  print "" }' data
command name Group 1 member.1 Member1, member.2 Member2
command name Group 2 member.1 Member3, member.2 Member4, member.3 Member5

我常用的分隔符技巧是写一个条件，对第一个元素作出React;比如虚拟变量i为零，或者在这种情况下为2。
也就是说，我们把分隔符看作是每一项的前缀。在像a, b, c这样的列表中，一种看待它的方法是c缺少一个尾随逗号。但另一种看待它的方式是第一个元素a缺少前导,（逗号+空格）。对于a以外的所有元素，我们首先输出,，然后输出元素。
我通常更喜欢这样，因为i == 0比i == n - 1更好。在这种情况下，它特别方便，因为我们有复杂的终止条件i <= NF && $i，所以最后一个元素不是固定索引NF。但第一个元素是固定的。
此外，在第一个元素没有出现在固定索引处的情况下（比如说我们正在从列表中过滤项目，并希望它们以逗号分隔），我们可以使用标志！

first = true;
for (i below number_of_fields)
{
  if (satisfies_condition(item[i])) {
    if (!first)
      print(", ");
    print(item[i]);
    first = false;   
  }
}

同样，我们不能有一个标志来告诉我们哪个项目是最后的;除了一个特殊的情况，我们没有办法知道哪一项可能是最后一项。