因为与C中的行优先矩阵顺序不同，OpenGL矩阵是列优先顺序。因此，您应该按此顺序设置矩阵。
你应该代表矩阵

1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
         0.0, 1.0, 0.0, 5.0,
         0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
         0.0, 0.0, 0.0, 1.0

作为

GLfloat translateMatrix[] = {
        1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
        0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
        0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
        0.0, 5.0, 0.0, 1.0
};

下面的代码可用于测试每个转换中的输出矩阵

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(0, 5, 0);
GLfloat matrix[16] = {0};
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix);

glLoadIdentity();

GLfloat translateMatrix[] = {
        1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
        0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
        0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
        0.0, 5.0, 0.0, 1.0
};

glMultMatrixf(translateMatrix);
GLfloat matrix2[16] = { 0 };
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix2);
if (memcmp(matrix, matrix2,sizeof(matrix)) == 0) 
{
    printf("Matrices are same!\n");
}