我可以使用 VAO 和VBO渲染一个三角形，代码如下

// reading shader source, compile it and link shader program
    Shader shader("vertexShader.vs", "fragmentShader.fs"); 

    float vertices[] = {
        -0.5f, -0.5f, 0.0f,
         0.5f, -0.5f, 0.0f,
         0.0f,  0.5f, 0.0f
    };

    unsigned VBO_ID;
    unsigned VAO_ID;
    glGenVertexArrays(1, &VAO_ID);
    glBindVertexArray(VAO_ID);

    glGenBuffers(1, &VBO_ID);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO_ID);
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), (void*)0);
    glEnableVertexAttribArray(0);

    // render loop
    while (!glfwWindowShouldClose(window))
    {
        glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f); 
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); 
        shader.use();
        
        processInput(window);
        glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);
        
        glfwSwapBuffers(window);
        glfwPollEvents();
    }

上面的代码成功渲染了一个三角形。但是如何渲染这个三角形只使用VBO？如果我这样评论 VAO （glGenVertexArrays和glBindVertexArrays）的使用：

//glGenVertexArrays(1, &VAO_ID);
//glBindVertexArray(VAO_ID);

glGenBuffers(1, &VBO_ID);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO_ID);
...

我什么也没有得到，只有一个只有背景颜色的窗口。如何只使用VBO渲染这个三角形。
OpenGL版本：3.3.0具有GLAD的核心配置文件上下文22.20.44.47.230323