经过几天的搜索、调试和几十次尝试，我终于找到了解决方案。
1.您需要一个Blob对象，而不是URL
1.您需要将%{v_扩展}转换为文件let file = new File([blob_file.blob], fileName);
1.要正确识别文件类型，需要将blob_file.extension添加到名称let fileName =${blob_file.name}.${blob_file.extension};
1.您需要将所有属性添加到formData

formData.append('file', file, fileName);
formData.append('chat', roomId);
formData.append('message', messageId);

1.指定“内容类型”：multipart/form-data，并且不要指定_boundary -因为在新版本的formData中，它是自动确定的！

headers: {
   'Content-Type': `multipart/form-data`,
},

所以代码的最终版本看起来像这样：

send_file(roomId, messageId, blob_file) {
    let formData = new FormData();
    let fileName = `${blob_file.name}.${blob_file.extension}`;
    let file = new File([blob_file.blob], fileName);
    formData.append('file', file, fileName);
    formData.append('chat', roomId);
    formData.append('message', messageId);

    return session.post(`/chats/files/`,
        formData, {
           headers: {
             'Content-Type': `multipart/form-data`,
           },
        })

您没有以正确的方式发送数据。它应该是：

export const uploadFileRequest = ({ file }) => {
   const data = new FormData();
   data.append('file', file, file.name);

   return session.post(`/chats/files/`, data, {
     headers: {
       'Content-Type': `multipart/form-data;boundary=${data._boundary}`,
     },
     timeout: 30000,
   });
};

它应该工作，参考https://medium.com/@fakiolinho/handle-blobs-requests-with-axios-the-right-way-bb905bdb1c04

我来到这个问题，几个小时后，这里是我的发现和解决方案。首先，我意识到像blob这样的二进制数据不能通过json发送。Axios通常以JSON格式发送数据，因此后端不会收到任何数据。这里需要设置header：

const data = new FormData();
      data.append("username", "Chris");
      data.append("file", userAnswers[0].value);

      let apiEndPoint = "/api/plans/answer/speaking/" + planId;
      axiosInstance
        .post(apiEndPoint, data, {
          headers: {
            "Content-Type": `multipart/form-data; boundary=${data._boundary}`,
          },
          timeout: 30000,
        })
        .then(() => {
          toast({
            title: `Submitted`,
            status: "success",
            isClosable: true,
          });
          navigate("/");
        })

我们也看到了FormData的使用。这是必要的。也许你创建了一个表单，并在那里提到了类型。我没有用表格。

<form action="/stats" enctype="multipart/form-data" method="post">

第二个重要的部分是处理后端。前端部分是不够的。需要Multer中间件。

const multer = require("multer");
const upload = multer({ dest: "./public/data/uploads/" });

router.post(
  "/answer/speaking/:id",
  [auth, validateObjectId, upload.single("file")],
  async (req, res) => {
    winston.info(req.file);
    winston.info(req.body);
    res.send();
    return;
})